Dasar hukum berdirinya Dinas Perhubungan, Komunikasi dan Informatika Kota Semarang adalah :

1. Peraturan Daerah Kota Semarang Nomor : 12 Tahun 2008, tentang Organisasi dan Tata Kerja Dinas Daerah Kota Semarang.
2. Peraturan Walikota Semarang Nomor : 28 Tahun 2008 tentang Penjabaran Tugas dan Fungsi Dinas Perhubungan, Komunikasi dan Informatika Kota Semarang.
3. Peraturan Walikota Semarang Nomor : 66 Tahun 2008 tentang Organisasi dan Tata Kerja Unit Pelaksana Tehnis Dinas Terminal Kota Semarang.